اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

Iran Open Senior Leagues

Collapse
X
 
  • Filter
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

  • Iran Open Senior Leagues


    توی این تاپیک لیگ های Senior مسابقات Iran Open رو به شما معرفی می کنم.
    لیگ های Senior معمولا برای افراد دانشگاهی و تحصیل کرده در مقاطع بالا هست.

    1.Humanoid
    این رشته، لیگ ربات های انسان نما هست، در این لیگ، ربات ها به شکل انسان بوده و باید از مواتع رد شوند و همچنین فوتبال بازی کنند، ربات باید قابلیت حفط تعادل و شوت زدن را داشته باشد.
    این رشته، یک رشته حرفه ای محسوب می شه و کار در اون سخت هست و معمولا ربات ها گران قیمت تموم می شن.

    2.Small Size
    در این لیگ که یکی از لیگ های جذاب این مسابقات هست، ربات های با اندازه کوچک به صورت تیمی باهم مسابقه قوتبال برگزار می کنند. در این مسابقات ربات ها با دایره های رنگی ای که بالای هر کدام مشخص شده، شناسایی می شوند. در بالای زمین مسابقه دوربین نصب هست و یک کامپیوتر مرکزی در بیرون از زمین مسابقه برای انجام پردازش قرار داده شده. این لیگ، بسیار جذاب هست و هزینه زیادی هم در بر داره.

    3.Middle Size
    این لیگ، که به جرات پیشرفته ترین لیگ این مسابقات هست، به عنوان ربات های سایز متوسط هست. هدف اصلی رباتیک، در این لیگ خلاصه می شه، یعنی در سال 2050 تیمی از ربات ها بتواند با بهترین های انسان ها مسابقه بده و اونو ببره، درسته که این ربات ها شکل انسان نیستند، اما بسیار پیشرفته ان، در این ربات ها، که پرخرج ترین لیگ هم هست، حداقل یک لپ تاپ قوی برای پردازش مورد استفاده قرار می گیره. در نوع های پیشرفته تر از مادبورد های صنعتی استفاده می کنند، این ربات ها بسیار هوشمند بوده و قادرند حرکات داور و صدای سوت اون رو تشخیص بدن، و خودشون کارهای لازمه مثل پنالتی زدن و ... رو به طور اوتوماتیک انجام بدن.

    4.Rescue Robot
    این ربات ها، ربات های امداد و نجات هستند، این لیگ واقعا لیگ جالبی هست، در این لیگ، که ربات هاش به وسیله یک اوپراتور که در قزنطینه هست، هدایت می شه، شما باید مسیر ناهموار و موانع دار عبور کنند، و مصدوم هایی که بر روی زمین هست را شناسایی کنند، و گزارشی از اعلاعم حیاتی اون بدن، در این ربات ها،باید سیستم بینایی توسط خود ربات تعبیه بشه و به طور پیشفرض دوربینی در زمین قرار نداره. دیدن این مسابقات بعد از Middle Size و Small Size، جذاب تیرن هست.

    5.Deminer Leagues
    این رشته، که در دو بخش Automatic و Manual دسته بندی می شه، و هنوز در لیگ های جهانی راه نیافته، شناسایی مین هست، در رشته Manual زمین سخت تر و دارای ناهمواری هست و روبات به وسیله کنترل هدایت می شه و باید مین های زیر زمین که از قوطی آلمینیوم و حلبی هست یا سکه رو تشخیص بده، در رشته Automatic زمین هموار هست و شما اجازه نصب تجهیزات و دوربین رو دارید اما اجازه استفاده از کنترل رو ندارید.

    در تاپیک بعدی، شما رو با رشته شبیه سازی آشنا می کنم.
Working...
X