توی این تاپیک لیگ های Senior مسابقات Iran Open رو به شما معرÙÛŒ Ù…ÛŒ کنم.
لیگ های Senior معمولا برای اÙراد دانشگاهی Ùˆ تØصیل کرده در مقاطع بالا هست.
1.Humanoid
این رشته، لیگ ربات های انسان نما هست، در این لیگ، ربات ها به Ø´Ú©Ù„ انسان بوده Ùˆ باید از مواتع رد شوند Ùˆ همچنین Ùوتبال بازی کنند، ربات باید قابلیت ØÙØ· تعادل Ùˆ شوت زدن را داشته باشد.
این رشته، یک رشته ØرÙÙ‡ ای Ù…Øسوب Ù…ÛŒ شه Ùˆ کار در اون سخت هست Ùˆ معمولا ربات ها گران قیمت تموم Ù…ÛŒ شن.
2.Small Size
در این لیگ که یکی از لیگ های جذاب این مسابقات هست، ربات های با اندازه کوچک به صورت تیمی باهم مسابقه قوتبال برگزار می کنند. در این مسابقات ربات ها با دایره های رنگی ای که بالای هر کدام مشخص شده، شناسایی می شوند. در بالای زمین مسابقه دوربین نصب هست و یک کامپیوتر مرکزی در بیرون از زمین مسابقه برای انجام پردازش قرار داده شده. این لیگ، بسیار جذاب هست و هزینه زیادی هم در بر داره.
3.Middle Size
این لیگ، Ú©Ù‡ به جرات پیشرÙته ترین لیگ این مسابقات هست، به عنوان ربات های سایز متوسط هست. هد٠اصلی رباتیک، در این لیگ خلاصه Ù…ÛŒ شه، یعنی در سال 2050 تیمی از ربات ها بتواند با بهترین های انسان ها مسابقه بده Ùˆ اونو ببره، درسته Ú©Ù‡ این ربات ها Ø´Ú©Ù„ انسان نیستند، اما بسیار پیشرÙته ان، در این ربات ها، Ú©Ù‡ پرخرج ترین لیگ هم هست، Øداقل یک لپ تاپ قوی برای پردازش مورد استÙاده قرار Ù…ÛŒ گیره. در نوع های پیشرÙته تر از مادبورد های صنعتی استÙاده Ù…ÛŒ کنند، این ربات ها بسیار هوشمند بوده Ùˆ قادرند Øرکات داور Ùˆ صدای سوت اون رو تشخیص بدن، Ùˆ خودشون کارهای لازمه مثل پنالتی زدن Ùˆ ... رو به طور اوتوماتیک انجام بدن.
4.Rescue Robot
این ربات ها، ربات های امداد Ùˆ نجات هستند، این لیگ واقعا لیگ جالبی هست، در این لیگ، Ú©Ù‡ ربات هاش به وسیله یک اوپراتور Ú©Ù‡ در قزنطینه هست، هدایت Ù…ÛŒ شه، شما باید مسیر ناهموار Ùˆ موانع دار عبور کنند، Ùˆ مصدوم هایی Ú©Ù‡ بر روی زمین هست را شناسایی کنند، Ùˆ گزارشی از اعلاعم Øیاتی اون بدن، در این ربات ها،باید سیستم بینایی توسط خود ربات تعبیه بشه Ùˆ به طور پیشÙرض دوربینی در زمین قرار نداره. دیدن این مسابقات بعد از Middle Size Ùˆ Small SizeØŒ جذاب تیرن هست.
5.Deminer Leagues
این رشته، Ú©Ù‡ در دو بخش Automatic Ùˆ Manual دسته بندی Ù…ÛŒ شه، Ùˆ هنوز در لیگ های جهانی راه نیاÙته، شناسایی مین هست، در رشته Manual زمین سخت تر Ùˆ دارای ناهمواری هست Ùˆ روبات به وسیله کنترل هدایت Ù…ÛŒ شه Ùˆ باید مین های زیر زمین Ú©Ù‡ از قوطی آلمینیوم Ùˆ Øلبی هست یا سکه رو تشخیص بده، در رشته Automatic زمین هموار هست Ùˆ شما اجازه نصب تجهیزات Ùˆ دوربین رو دارید اما اجازه استÙاده از کنترل رو ندارید.
در تاپیک بعدی، شما رو با رشته شبیه سازی آشنا می کنم.