اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

ساخت ربات پرنده

Collapse
X
 
  • Filter
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

  • ساخت ربات پرنده

    سلام به همه بر و بچ شگبرد .

    به نظر شما واسه ی ربات پرنده از چه ماژولی استفاده کنم تا بتونم مختصات مسیر رو زیر سقف دقیق در بیارم. ؟
    با gps میشه ولی حداقل 10 یا 5 متر خطا داره و زیر سقف هم جواب نمیده .
    کسی تا حالا پروازی کار کرده ؟
    واسه جریان کشیدن زیاد موتور های براش لش چی کار کنم ؟

  • #2
    gps را زیر سقف بهش فکر نکن ( توی هوای آزاد بهاری هم همینقدر خطا میده

    اگه میتونی نقطه 0.0 شروع را بهش بده بر اساس سرعت و جهت حرکت نقطه بعدی را محاسبه کن. البته چون توی هوا هست و توی همه جهات میتونه حرکت همزمان داشته باشه کارت یه کوچولو سخت میشه.

    Comment


    • #3
      با سلام
      برای برطرف کردن اون 10 متر خطا از فیلتر کالمن استفاده کن
      -

      Comment


      • #4
        مرسی Joker.

        وبه نظرت میشه با پردازش تصویر و استفاده از فیلتر کالمن این کار رو دقیق انجام داد ؟؟ پروسس رو با چی انجام بدم ؟

        Comment


        • #5
          پردازش تصوير؟
          اصلا ميخواي چيکار کني ؟چه نيازي به اين نگهداري مختصات داري ؟

          پيوست : موتورهاي بنزيني استفاده کن

          Comment


          • #6
            نوشته اصلی توسط joker نمایش پست ها
            پردازش تصوير؟
            اصلا ميخواي چيکار کني ؟چه نيازي به اين نگهداري مختصات داري ؟

            پيوست : موتورهاي بنزيني استفاده کن
            بابا من که میگم
            برای اون 10 متر اختلاف از کالمن فیلتر استفاده کن
            مشکل ما رو همین کالمن حل کرد (البته مال ما شبیه ساز 3 بعدی بود! )
            کد شما به چه زبانی هست؟؟
            -

            Comment


            • #7
              به نظر شما خفاش از سیستم پردازش تصویر استفاده میکنه؟
              راههای ساده تر هم هست!!!!

              the quieter you become, the more you are able to hear

              Comment


              • #8
                از فکر پردازش تصویر بیا بیرون ، چون توی این کار چیز وحشتناکیه

                فکر کنم با اولتراسونیک بشه کاری کرد

                بیای با اولتراسونیک از محیط نقشه برداری کنی و مختصات رو در بیاری

                دوستان نظر بدن ، با اولترا سونیک میشه این کارو کرد ؟
                Last edited by s1n4; 02-24-2011, 07:51 PM. دلیل: سوتی
                Saying farewell, perhaps forever

                Comment


                • #9
                  با التراسونیک میشه این کار رو کرد، ولی تا محاسبه کنی روبات خورده به در و دیوار

                  the quieter you become, the more you are able to hear

                  Comment


                  • #10
                    میتونی توی موقعیت 0.0.0 هم یک رادار ارایه فازی بزاری ، مکان شئی پرنده را بهش از طریق وایرلس اعلام کنه

                    همه کار میشه کرد ، فقط بپا ترورت نکنن

                    Comment


                    • #11
                      سلام

                      این gps ها که داریم استفاده می کنیم این خطا رو داره بین 1 تا 10 متر ، راه حلش اینه که شما موقعیت یابی رو نسبی انجام بدین یعنی از 2 تا gps همسان استفاده کنید و ناحیه عملیاتی شما کمتر از فاصله بین دو ماهواره باشه ، یعنی فرکانس هر دو gps برای هر ماهواره تقریبا برابر باشه!
                      در این صورت شما یک gps رو در مبدآ فرض کرده و مختضات gps دوم نسبآ به مبدا کاملا دقیق است.

                      این روش در رشته های عمران و نقشه برداری کاربرد فراوان دارد.


                      кибер-привидение

                      Comment


                      • #12
                        با ژیروسکوپ نمیشه ؟ همینی که الآن تو همه گوشی های جدید هست ، HTC , iPhone ! تو این گوشیا حرکت رو این محور ها رو هم محاسبه میکنه که البته ربتی به ژیروسکوپ نداره ولی میشه دیگه :-"
                        X Y Z رو دقیق حساب میکنه ، زوایا هم که مشخص .
                        اگه نقطه پرواز 0.0.0 مشخص بشه میشه کنترلش کرد دیگه !!
                        sigpic

                        Comment


                        • #13
                          ساخت سفینه

                          2 سال پیش منو چند نفر دیگه که تیم بودیم اول رو موتورش گیر کردیم بعد رو ملخ بعد رو باتریش چون سنگین بود و جا زیاد میگرفت بعد رو وزنش بعد رو نحوه پیدا کردن موقیت سفینه که بره و برگرده بعد باتری خورشیدی که احتیاجی به شار÷ نداشته باشه خلاصه بدبختی کشیدیم و پرو÷ه هنوز خوابه

                          چنتا از مشکلاتشو حل کردیم مثل وزن باتری شار÷ ملخ ...

                          نصیحت جدی مواظب اطلاعات باش خوراکشونی

                          Comment


                          • #14
                            اگه نقطه 0.0.0 مشخص باشه و این روبات قراره توی یه ساختمون حرکت کنه با چندتا التراسونیک میتونی موقعیت اون اسباب بازیو پیدا کنی!!!
                            بیرون از ساختمون بخوای استفاده کنی روشهای بالا + پردازش تصویر!!!!

                            Ùˆ................................................ .

                            با همه اینا که دوستان گفتن میتونی کارتو انجام بدی، نوع استفاده و حتی ترکیب روشهای گفته شده بستگی به کاربرد روبات داره!!!

                            نمیدون چرا هرکی میخواد روبات درست کنه فقط ایده براش پیدا میکنه و خبری از کاربردش نیست، که مثلا کجاها باید استفاده بشه، همه نکته توی طراحی روبات ها کاربردش هستش!!!!
                            باید ببینید این روباتی که میخاید طراحی کنید کجاها چه محدودیت هایی ممکنه داشته باشه!!!
                            ساخت جزو مراحل نهایی هست، اول بشین با خودت دودوتا چهارتا کن، ببین این روبات میخواد برات کجاها و چه کارهایی انجام بده، بعدش برو دنبال طراحی و... البته منکر این نمیشم که توی مراحل ساخت بازم به مشکل برخور نکنی ولی اینطوری مشکلات طراحیتو حداقل نصف میکنی...


                            the quieter you become, the more you are able to hear

                            Comment

                            Working...
                            X