اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

استپر موتور

Collapse
X
 
  • Filter
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

  • استپر موتور

    کمی اطلاعات در مورد استپر موتور ها میخوام.

    نکات : ارزونترین نوع چی هست و چرا ارزونه ؟
    کاری که میخوام بکنم دقت در حد یک دهم میلیمتر تا یک میلیمتر هست.
    این مطالبی که تو گوگل میخوندم ، بحث سر نوع درایور داشتن ،
    مدار درایور استپر موتورها حتما باید طراحی بشه یا آماده اش توی بازار کنار همون استپرموتور یافت میشود؟
    خلاصه ، یکسری اطلاعات که من کامل شیرفهم بشم.

    پیوست : موتور پله ای همین استپر موتوره دیگه !؟ فارسی را پاس داشتن

    در مورد خطکشهای دیجیتال چی میدونید ؟ یکسری عکس ازشون دیدم فقط ، اطلاعات دقیقی ازشون ندارم.

  • #2
    به به جوكر هم زده تو كار برق و الكترونيك ورباتيك
    براي آشنايي با طرز كار موتور پله اي (stepper) فايل ضميمه اول رو بخون

    و همينطور براي راه اندازي توسط پورت پارالل ضميمه دوم
    در مورد درايور هم با استفاده از L298N كه توضيحات مفصلش در اينجا هست
    مي توني موتور رو راه اندازي كني اگه مشكلي بود بيان بفرماييد در خدمت هستم

    در مورد قيمت هم معمولا براي كارهاي آموزشي از اين مدل استپ موتور AIRPAX با قيمت حدود 1500 تومان
    استفاده ميكنن فكر نكنم از اين ارزونتر هم گير بياد
    فایل های پیوست شده
    Last edited by m2000; 10-26-2009, 06:37 AM.
    چه کسی میگوید که گرانی اینجاست؟؟؟
    همه جا ارزانی است...
    چه شرافت ارزان
    تن عریان ارزان
    و دروغ از همه ارزان تر
    وچه تخفیف بزرگی خورده است قیمت هر انسان

    Comment


    • #3
      This is Shabgard
      بعضیا شوت میشن بیرون ، میگن میریم و دیگه برنمیگردیم و اه اه شبگرد بده ، جیزه ، اوخه ....
      ولی همین که بازم یواشکی میان , شبگرد را میخونن و میبینن , نشون میده شبگرد چیه ;)
      همین بسه .
      --------

      اما برای اینکه یه پست به خاطر یه *** خل اضافه نزده باشم ،

      امروز یه جائی بودم بحث شد رو سروو موتور.
      دقیقا فرق servo موتورها با استپر موتور توی چه مواردیه ؟
      ارزونترین نوع که دقت یک میلیمتر بهم بده چیه ؟
      درایور های سروو موتور ها هم آماده توی بازار هست ؟

      برای حرکت خطی یک جسم با وزن حدود 20-30 کیلو روی یک صفحه صاف به چه موتوری با چه قدرتی نیاز هست؟

      edited
      http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=30135.0

      Comment


      • #4
        اينم مقاله اي در مورد اصول كاركرد سرو موتور ها
        فایل های پیوست شده
        چه کسی میگوید که گرانی اینجاست؟؟؟
        همه جا ارزانی است...
        چه شرافت ارزان
        تن عریان ارزان
        و دروغ از همه ارزان تر
        وچه تخفیف بزرگی خورده است قیمت هر انسان

        Comment


        • #5
          خب این چند وقت دنبال این موضوع بودم
          صبح توی غرفه های نمایشگاه کامپیوتر اصفهان میچرخیدم ، یه غرفه بوداز این ربات های آماده مونتاژ برای کودکان (هم سن و سال بعضیا ) آورده بوده.... یه تبلیغ + کارت ویزیت هم بهم دادن ( من دیگه تو ترک هستم و الا بهشون میگفتم این شماره تلفن دادن چه آخر عاقبتی داره
          خلاصه.... رفتم رو سایتشون ، یه لینک دیدم به این سایت http://roboeq.com
          تقریبا همه چیزی که میخواستم برای شروع را داشت ( اللخصوص که اصفانی هم بودن )
          قطعات اولیه + قیمت + کتاب + نرم افزارهای مربوطه + نحوه درایور کردن و برنامه نویسی مربوطه را یکجا داشت. ( جالب بود پرشیا پروگرامر خودمم داشت )

          خب فعلا کتاب "ساخت محرک های ربات " را سفارش دادم ، ولی حالا تا میاد به دستم برسه ، رفرنس یا اصول روش محاسبات مکانیکی
          چرخ دنده ها و تسمه ها و .... برای حرکت دقیق در طول یک خط را چطوری میتونم محاسبه کنم ؟

          Comment


          • #6
            نحوه کنترل موتور های پله ای :
            الف- نحوه کنترل ۱ بیت
            ب- نحوه کنترل ۲ بیتی

            الف)نحوه کنترل ۱ بیتی :
            در حالت یک بیتی اگر اول سیم پیچ ۱ را تحریک کنیم .سیم پیچ ۲و۳و۴ بدون تحریک باید باشند جهت حرکت موتور پله ای در سمت حرکت عقربه های ساعت بعد از سیم پیچ ۱ نوبت سیم پیچ ۲ است که تحریک شود.، و در این حالت نیز بقیه سیم پیچها بدون تحریک هستند بعد از آن نوبت سیم پیچ ۳ و سپس نوبت سیم پیچ شماره ۴ است دقت کنید که در هر لحظه یک سیم پیچ تحریک شو د اگر بعد از سیم پیچ ۱ سیم پیچ ۴ را تحریک کنیم و سپس به سراغ۳و۲ برویم موتور در جهت عکس عقربه های ساعت خواهد چرخید.

            ب)نحوه کنترل ۲ بیتی :
            در حالت دو بیتی در لحظه دو سیم پیچ بار دار می شو ند مثلا اگر اول سیم پیچ ۱ و۲ تحریک شوند بعد سیم پیچ ۲و۳ سپس ۳و۴ ودر نهایت ۴و ۱ برای حرکت موتور پله ای بایست همین ترتیب را تا موقعییکه می خوا هید موتور حرکت داشته باشد ادامه دهید حال اگر این ترتیب را عوض کنید موتور در خلاف جهت فعلی حرکت می کند
            زیاد بود گفتم همش رو بگذارم تاپیک خراب میشه این لینک اصلیش در سایت خودم
            کد:
            http://e85.ir/new/archives/343
            راجع به L298 اگر کسی سوال داشت هستم خدمتتون

            Comment


            • #7
              سلام،
              کتاب ساخت محرک های ربات زیاد به کارت نمیاد...
              به نظر بنده اگه کتاب زیر رو بخونید بهتره:

              روباتیک (چگونه ربات بسازیم)
              نوشته علیرضا زارع پور

              این کتاب به موضوعات زیر می پردازه:
              + تشریح اصول مکانیکی و الکترونیکی روباتیک
              + کنترل حرکت و جهت یابی از طرق مختلف

              یه پیشنهاد دیگه:
              + کتاب PC Interfaces رو هم اگه نخوندی، بگیرش.

              اگه هم حوصله خوندن کتاب انگلیش رو داری، کتاب The Mechatronics Handbook نگاهی بندازید.

              موفق باشی.

              the quieter you become, the more you are able to hear

              Comment


              • #8
                والا مشکل برنامه نویسی برای ربات ندارم ، تنها مشکلم بحث سخت افزاری ربات هست.
                برای همین اون کتاب را سفارش دادم
                کتاب تخصصی برای موارد مکانیکی و سخت افزاری سراغ دارید ؟ فارسی؟ انگلیسی ؟

                Comment


                • #9
                  کتاب برای مکانیک " طراحی ربات با catia و solid work " یا نرم افزار شبیه ساز ربات Microsoft Development Robotic که از اینجا دانلود کن
                  اگر تنهاترین تنها شوم باز هم خدا هست

                  Comment


                  • #10
                    خب انگار ممد یه تعدادی از پستها را توی این تغییر سرور ( در اثر موش جویدگی ) به فاک داده
                    ولی خب مهم نیست

                    این چندروز که مریض بودم یهو زد به سرم که چرا از شبیه سازی استفاده نکنم ، رفتم سراغ پروتئوس ( نسخه 7.2 اونم یه مدت بود گرفته بودم ولی از همون 5-6ماه پیش که از یکی به صورت اتفاقی گرفته بودمش تا الان حتی فایلشم آنزیپ نکرده بودم ) خلاصه یه نمونه اون چیزی که میخواستم تحت پروتئوس راه انداختم .... حین جستجو هم پروژه های تکمیل تر دیدم ( تعیین جهت و سرعت ، تقریبا یه کم از اون چیزی هم که میخواستم ، بیشتر - با atmega16 )
                    http://avrprojects.info/avr-projects...with-atmega16/
                    فایل های پیوست شده

                    Comment


                    • #11
                      خب بریم سر کلاس عملی

                      پایه مشترک پیدا شد(2تا قرمز)
                      این دوتا پایه ، همزمان به vcc متصل شدند.
                      4پایه باقی مونده به ترتیب فازهای گردش موتور هستند.
                      ولی گردش طبق هیچ کدوم از مواردی که میگن نیست !
                      یعنی رنگهای قهواهی / مشکی ( به ترتیب که اتصال برقرار میکنند استپر موتور را در جهت عقربه ساعت حرکت میدهند .
                      مگه نباید همه را به ترتیب ولتاژ داد تا دور تکمیل بشه ؟ ( توی پروتئوس هم که همینه )
                      دو رنگ زرد و نارنجی هم که به ترتیب اتصال برقرار میکنند در جهت پاد ساعتگرد ( البته در بعضی مواقع چون کس خل میشد اومدم به این روش عمل کردم که برای پادساعتگرد پایه های نارنجی+مشکی را به هم وصل کردم و پایه های قهواه ای+زرد را به هم
                      حالا به اینها که پالس میدادم پادساعتگرد حرکت میکرد.!


                      البته تا اینجا اصلا مهم نیست ، حالا کار کنه کافیه
                      حالا یک مشکل اینجاست که طبق رفرنس این استپرموتور 15 درجه هست
                      یعنی 360%15=24 مگه نباید توی 24تا پالس یکدور کامل بزنه ؟ نمیدونم چرا اینجا روی 12 تا پالس یکدور میزنه !!! نصف اندازه ای که باید باشه.

                      پس سوالات :
                      1- چطوری دقت درجه گردش را به اندازه واقعی برسونم
                      2- چطوری آدم وار 4فاز کار کنم نه دوتا دوتا !


                      کجای کار دارم اشتباه میکنم ؟

                      پیوست : استپرموتور از نوع 6سیسمه - مدل AirPax ( شکل زیر) استفاده میکنم
                      http://roboeq.com/modules.php?op=mod...iewlink&cid=12


                      اضافه شد :
                      خب مشکلم از ترتیب رنگها بود
                      اینم ترتیب رنگهای این استپر موتور برای یه نفر دیگه که احیانا مثل من اولین بارش بود با استپرموتور کار میکرد

                      قرمز( 2 عدد ) اتصال به +
                      فاز یک : زرد
                      فاز دو: مشکی
                      فاز سه : نارنجی
                      فاز چهار : قهواه ای

                      Comment


                      • #12
                        عالی بود . اگر خواستی میتونی از نسخه های جدید تره پروتئوس استفاده کنی مثل 7.6 چون در لایبرری قوی تری بهره مند هست .
                        این هم لینکش تو سایت خودم :
                        کد PHP:
                        http://e85.ir/new/archives/513 

                        Comment


                        • #13
                          تفاوتهاش و امکاناتش که بهتر از 7.2 هست چیا هست ؟
                          چون والا فعلا همین 7.2 داره کارمو راه میندازه

                          پیوست:
                          یه جا داشتم میخوندم ، گفته بود این 7.6 انگار کرکی که براش موجود هست مشکل داره و بعضی ic ها را درست ساپورت نمیکنه
                          فکر میکنم یارو مدل های 8051S را داشت میگفت ( چون دقیق یادم نیست کجا ) ولی پروتئوس قدیمی تر مثل 6 هم همین مشکل را با یک مدل از این آی سی ها داشت ( احتمالا باید بگیم و خواهد داشت)

                          پیوست2» قراره یه چیزی شبیه به این بشه ، امروز بعد از تست اولیه تازه فهمیدم چرااین استپر موتوره اینقدر ارزون بود در حد پشه هم زور نداشت
                          فایل های پیوست شده

                          Comment


                          • #14
                            توی این نسخه سرعت پردازش بالاتره،قطعات بیشتری داره توی کتابخانه و البته بهترین تغییرش که من خیلی باهاش حال میکنم اینه که وقتی PCB یک قطعه رو نشون میده اندازه دقیق رو هم کنارش میزنه به اینچ یا به معیار های دیگه . ضمنا ضمنا مشکل کرک هم اینجا رو بخون .
                            کد PHP:
                            http://e85.ir/new/archives/660 
                            ضمنا از موتور DC استفاده کن با گیربکس و RPM پایین و گشتاور بالا چون هرچی سرعت بره یالا گشتاور میاد پایین .
                            ما که توی آبادان از این امکانات نداریم ولی واسه AUTCUP2009 که تهران بودیم تبلیغ این رو زیاد می کردن رفتم واقعا خوب جنس داشت از 2 RPM داشت به بالا .
                            http://www.landaelectronic.com/
                            Last edited by m0jtaba; 11-09-2009, 07:32 PM.

                            Comment


                            • #15
                              رفتم ic درایور بگیرم ، گفتم L298D میخوام ، گفت نداریم مشابه بدم ( تیریپ داروخونه ) گفتم بده L298N داد
                              فرق این n با d توی چیه >؟ d باید دیود دار داخلی باشه ؟ درسته ؟ حالا این n چیه ؟
                              توی دیتاشیتش گفته
                              ORDERING NUMBERS : L298N (Mult iwatt Vert. )
                              L298HN (Multiwatt Horiz. )
                              L298P (PowerSO20)
                              ها ای که گفته یعنی چه ؟
                              توی فایل دیتاشیتش در مورد PowerSO20 صحبت کرده ؟ چیه اینجا چه کاربردی داره کنار این ic >؟ همونه شکلشو عوض کردن ؟

                              خلاصه کلام ،اینو چطوری L298N را راهش بندازم و اجرائیش کنم ؟

                              پیوست : بیشرف قیمتش از استپر موتوره گرونتر بود
                              فایل های پیوست شده

                              Comment

                              Working...
                              X